步進電機是將電脈沖燈號轉換為響應的角位移或線性位移的電念頭。每次輸入脈沖燈號時，轉子都邑扭轉一個角度或向前扭轉。輸出角位移或線性位移與輸入脈沖數成正比，速度與脈沖頻率成正比。所以，步進電機也稱為脈沖電念頭。
步進電機和其余控制電機之間的差別在于，它汲取數字控制燈號（電脈沖燈號）并將其轉換為與之對應的角位移或線性位移。它本身是實現數字模式轉換的實行元件。并且它可以舉行開環地位控制，輸入一個脈沖燈號以獲得指定的地位增量，這樣的所謂增量地位控制體系與古代的直流控制體系相比，其老本大大低落，幾乎無需體系調解。步進電機的角位移嚴酷與輸入脈沖數成正比，并且與時間脈沖同步。所以，只要控制電念頭繞組的脈沖數，頻率和相序，便獲得所需的扭轉角度，速度和方向。
作為控制專用電機，步進電機不可以干脆持續到直流或交換電源上工作，必須應用專用的驅動電源（步進電機驅動器）。在微電子技術特別是計算機技術開展之前，控制裝備（脈沖燈號發生器）是xx通過硬件實現的，控制體系應用獨自的組件或集成電路來形成控制回路。不僅調試和安裝變得復雜，并且花消了大批組件，并且一旦實現，就必須從新計劃電路以變動控制計劃。這使得有必要針對差別的電念頭開發差別的驅動器。開發難度和開發老本很高，并且控制難題，這限制了步進電機的推廣。
由于步進電機是將電脈沖轉換為分離的機器行動的裝備，所以它具有良好的數據控制特征。所以，計算機曾經成為步進電機的抱負驅動源。跟著微電子學和計算機技術，軟件和硬件的開展，組合控制技巧已成為主流，即通過程序產生控制脈沖來驅動硬件電路。單片機通過軟件控制步進電機，從而更好地挖掘電機的后勁。所以，用單片機控制步進電機已成為勢必趨向，也與期間的數字化趨向相符合。